报告概述
本报告为国金证券发布的机器人行业周报，研究对象为人形机器人及具身智能产业链。报告覆盖2026年6月初的一周内行业重大事件，包括本体公司产品发布、融资进展、技术突破及产业链协同。报告采用事件梳理与点评框架，分析星海图、千寻智能、宇树科技等头部企业的技术迭代与商业进展，并关注核心零部件（如灵巧手、力传感器、算力芯片）的边际变化。报告旨在帮助投资者把握人形机器人0-1兑现关键阶段的投资方向，提供产业链收敛趋势与风险提示。
报告的核心结论
宇树科技科创板IPO过会，成A股人形机器人第一股。
2026年6月1日，宇树科技科创板IPO正式过会，拟募资42.02亿元，整体估值达420亿元，从受理到过会仅73天，创2026年迄今最快IPO纪录。同时，宇树与英伟达合作推出新一代人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统），面向高校及科研机构开放，标志着国产人形机器人龙头进入资本化与全球化阶段。
千寻智能三个月融资近50亿元，创具身智能行业纪录。
千寻智能完成15亿元A+轮融资，三个月内四轮密集融资累计近50亿元，股东覆盖顺为、云锋、红杉等顶级财务机构及京东、宁德时代等产业巨头。其自研Spirit v1.6模型登顶北美RoboArena榜单，成为首个夺冠的中国具身模型，展现强大泛化能力。资金将投向基座模型、数据基础设施及商业落地。
星海图发布双足机器人Kengo和基础模型G0.5，拓展本体边界。
星海图首次推出双足机器人行客Kengo，身高1.4米、重40kg，超23个自由度，单关节扭矩超130N·m，仅用两款核心模组覆盖全身关节，成本可控。同时发布预训练自回归VLA模型G0.5，在7项基准上全面实现SOTA，跨本体泛化能力强，可零样本迁移至新场景，瞄准工业、商业、家庭等落地场景。
2026年是人形机器人0-1兑现的关键节点，供应链趋于收敛。
报告指出，特斯拉链预计2026年第二季度第一代量产产品发布，8月开启大规模量产；国产链头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台。全球进入机器人“军备竞赛”阶段，重点关注特斯拉链、技术迭代（电驱动、灵巧手、新材料）、海外供应链、国内本体及优质格局标的五大方向。
OpenAI正式进军实体机器人赛道。
2026年6月1日，OpenAI CEO山姆·奥特曼发布招聘信息，宣告进军实体机器人，短期聚焦协助技术工人建设基础设施，长期目标为个人机器人。这标志着顶级AI公司正式加入人形机器人竞赛，进一步推升行业景气度，加速技术商业化进程。
报告回答的关键问题
宇树科技IPO过会意味着什么？
宇树科技科创板IPO过会，使其有望成为A股“人形机器人第一股”，从受理到过会仅73天，创2026年最快纪录，拟募资42.02亿元，估值420亿元。这表明资本市场对人形机器人赛道的认可度显著提升，且科创板“预先审阅机制”加速了龙头企业的上市进程，为行业融资和产业化提供了标杆效应。
千寻智能为什么能融到近50亿元？
千寻智能三个月内四轮融资累计近50亿元，创行业纪录，主要得益于其技术领先（Spirit v1.6登顶RoboArena首个中国模型夺冠）、商业化进展（与舍弗勒、博世等合作，完成产线应用验证）以及顶配资本阵容（顺为、云锋、红杉、京东、宁德时代等）。资金将用于基座模型迭代、真实数据基础设施及多行业落地，体现资本对具身智能从技术到商业闭环的高期望。
具身智能基础模型有哪些突破？
本周具身智能基础模型实现多项突破：星海图G0.5在7项基准（仿真、真机、零样本、长程任务等）全面超越π0.5、GR00T-N1.7等模型，实现同一模型同时推理与行动；千寻智能Spirit v1.6在RoboArena双盲测试中展现复杂场景泛化能力；智在无界发布Being-H-模型，实现国产芯片与英伟达双适配。模型正从单一任务向通用、跨本体、零样本迁移方向进化。
人形机器人商业化落地有哪些进展？
普渡机器人联合深圳文旅打造全球首个机器人服务高端酒店；优必选消费级人形机器人优世界开启预售，小订突破1000台；千寻智能与舍弗勒完成产线盒子折叠验证；宇树科技双足人形机器人累计下线约1.1万台。此外，华为云发布具身智能专区及Cloud Robo平台，降低开发门槛，推动从展示验证向订单落地转化。
报告中的代表性数据
宇树科技IPO拟募资额与估值
2026年6月，宇树科技科创板IPO拟募资42.02亿元，按不低于10%公开发行比例计算整体估值达420亿元。
千寻智能A+轮融资额及累计融资
2026年6月，千寻智能完成15亿元A+轮融资，三个月内四轮融资累计近50亿元，创具身智能行业纪录。
宇树科技双足人形机器人累计下线量
截至2026年6月2日，宇树科技单款双足人形机器人累计生产下线约1.1万台，不包含其他型号及轮式底盘产品。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 本周行业重大事件梳理图表：详细列举OpenAI进军机器人、首份具身智能行业标准发布、IEEE ICRA 2026、AGIBOT WORLD CHALLENGE、华为云具身智能专区等事件的时间线与点评。
- 具身智能本体公司边际突破汇总：星海图、千寻智能、宇树科技、普渡、优必选、亚马逊、小米等公司的商业化进展、融资与战略布局、产品边际突破的完整列表。
- 具身智能核心零部件公司边际突破汇总：指尖智擎、帕西尼、原力灵机、智在无界、星源智、地瓜机器人、简智机器人、坤维科技、黑漫科技等公司的详细动态。
- 星海图新一代基础模型G0.5的技术细节：包括自回归VLA架构、跨本体action tokenizer、预训练数据覆盖18种机器人本体、7项SOTA基准的具体内容。
- 宇树科技与英伟达合作的H2+人形机器人参考设计构造图：包括31个自由度、每只机械手25个自由度、Jetson AGX Thor T5000算力平台等参数。
- 千寻智能Spirit v1.6登顶RoboArena的评测框架：双盲A/B实测、与英伟达Cosmos3及Physical Intelligence Pi0.5的对比，以及100万小时级真实数据积累计划。
- 简智机器人无本体数据采集技术与产品矩阵：Gen ADP数据产线、超3000名采集用户、1万多个真实场景、超百万小时数据资产，及月产能提升目标。
- 投资建议五大方向：特斯拉链收敛、技术迭代（电驱动、灵巧手、新材料）、海外供应链、国内本体及应用垂类、优质格局标的，附具体标的名单。
- 风险提示：行业竞争加剧、汽车与电动车销量不及预期、人形机器人进展不及预期等。
- 行业投资评级说明及特别声明：包含评级标准、版权声明、免责条款等法律信息。
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