人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会——人形机器人行业专题研究
源达信息证券研究所2026-03-1124 页
报告概述
本报告聚焦人形机器人行业，覆盖本体与核心零部件两大方向。报告首先复盘了2021年至今人形机器人指数的四轮行情，分析其事件驱动特征，并展望2026年重点催化事件。随后，报告从技术迭代、场景需求、政策资本等多维度论证2025年行业已进入规模化量产拐点，并基于出货量、订单等数据验证产业化进程。最后，报告对本体企业（优必选、宇树科技、智元机器人等）和核心零部件（丝杠、减速器）进行深度分析，测算市场规模并梳理竞争格局，为投资者提供投资建议。
报告的核心结论
2025年人形机器人行业从技术验证走向规模化量产。
报告指出，VLA大模型等技术迭代、B/G端需求释放、资本加持与政策护航多因素共振，2025年人形机器人迎来产业化关键拐点，正式从0到1的实验室阶段走向1到10的规模化落地，全球出货量约1.8万台，订单总金额超57亿元。
人形机器人行情具有显著的事件驱动特征。
复盘2021年至今Wind人形机器人指数，报告将其划分为概念启蒙、技术验证、AI赋能和量产落地四个阶段，驱动逻辑从概念逐步演进，每一轮行情均与特斯拉Optimus迭代、AI大模型突破、龙头量产进展等核心事件紧密相关。
丝杠与减速器是价值量最高且国产替代空间巨大的核心零部件。
报告估算2035年人形机器人丝杠行业规模有望超1130亿元，减速器超1027亿元，2025-2035年CAGR均接近70%。目前高端丝杠市场由欧美日企业垄断，本土份额仅4%-15%；减速器领域内资企业正加速崛起。随着本土厂商技术突破，国产替代有望加速。
本体企业即将迎来集中上市潮。
报告梳理了2025年部分本体企业IPO进展，宇树科技、乐聚、云深处等已完成或启动A股辅导备案，阿童木机器人、优艾智合等已向港交所递表。资本赋能将加速行业量产扩张，头部企业如优必选已率先上市港股。
报告回答的关键问题
人形机器人行业目前处于什么发展阶段？
报告认为2025年是人形机器人产业化的关键拐点，行业已从实验室技术验证阶段走向规模化量产阶段。2025年全球出货量约1.8万台，订单总额超57亿元，头部企业如宇树、智元计划2026年出货超万台，行业正进入量产元年。
人形机器人哪些核心零部件值得关注？
报告指出丝杠和减速器是价值量最高且技术壁垒最高的零部件，分别约占整机价值量的19%和13%。丝杠中行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠需求量大，减速器中谐波减速器和行星减速器为主流。目前高端市场被外资垄断，国产替代空间巨大。
特斯拉Optimus迭代对人形机器人行业有何影响？
报告复盘显示特斯拉Optimus的每次重大迭代（如原型机发布、Gen3预计2026年3月发布）均是板块行情的重要催化剂。Optimus Gen3搭载全新灵巧手和AI大脑，有望成为行业技术里程碑，推动人形机器人从工业场景向更复杂场景拓展。
人形机器人的应用场景将如何演进？
报告引用特斯拉规划，认为落地场景将从工业制造优先落地，逐步进入家庭服务，最终拓展至商业服务。2025年订单主要集中于工业（汽车制造）和数据采集（政府/国企），随着技术成熟和成本下降，C端家庭场景预计2030年开始落地。
报告中的代表性数据
约1.8万台
2025年全球人形机器人出货量
2025年，据Omdia及行业数据，2025年全球人形机器人出货量同比增长超400%，宇树、智元、优必选三家合计市场份额超60%。
超4000亿元
2035年全球人形机器人市场规模预测
2035年，高工机器人预测，2035年全球人形机器人销量超500万台，市场规模超4000亿元，其中国内市场规模接近1400亿元。
578亿元人民币
2025年人形机器人行业融资总额
2025年，据新战略移动机器人产业研究所等统计，2025年全球人形机器人领域融资总额同比大增425%，资本加速涌入量产落地阶段。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 人形机器人指数历史行情复盘：详细分析2021年至今四轮行情的核心驱动事件及涨跌幅，帮助投资者理解板块事件驱动特征。
- VLA大模型技术解析：对比传统模块化系统与VLA系统，指出当前短板与未来演进方向，为智能化能力提供技术背景。
- 2025年行业订单详细梳理：按企业、行业领域、金额等维度分解51笔订单，特别展示优必选全年订单明细，揭示下游需求结构。
- 本体企业深度分析：对优必选、宇树科技、智元机器人三家头部企业的发展历程、产品矩阵、技术优势及量产进展进行详细剖析。
- 丝杠与减速器行业规模测算：基于特斯拉技术路线假设，量化2025-2035年丝杠和减速器的市场规模，并给出关键假设参数。
- 竞争格局图表：包含国内滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、谐波减速器、行星减速器2023年市场份额饼图，直观展示内外资格局。
- 投资建议与重点公司盈利预测：列出6个细分方向共22只建议关注标的，并附万得一致预期的2025-2027年归母净利润和PE估值。
- 风险提示：明确提示量产进度、国产化率、价格竞争、国际贸易摩擦等四大风险因素。
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