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报告概述

本报告为Bernstein发布的第四季度中国智能驾驶芯片追踪报告，基于Gasgoo保险注册数据，分析中国乘用车市场智能驾驶渗透率、L2+与L2++细分市场竞争格局、主要芯片供应商（英伟达、地平线、黑芝麻、高通等）的客户与产品表现，以及OEM分层（先驱、探索者、传统）策略变化。报告旨在帮助投资者快速把握行业趋势和竞争动态。

报告的核心结论

L2++（城市NOA）渗透率加速提升，开始超越L2+

4Q25 L2++渗透率达20%，环比增长6个百分点，而L2+渗透率环比下降1个百分点。报告认为这一趋势比预期来得更早，L2++将通过提升用户体验成为主流方案，并提高单车SoC价值含量。

地平线在L2+份额快速增长，并开始进入L2++市场

4Q25地平线L2+份额升至23%（环比+75%），受益于从英伟达夺取份额。同时其J6P和J6M平台已在奇瑞等车型上实现L2++量产，成为英伟达之外第二个商用L2++解决方案。

英伟达在L2+份额下滑，高端Thor-U逐步替代Orin

4Q25英伟达L2+出货量环比下降20.6%，份额被地平线和高通蚕食。其Thor-U芯片（700 TOPS）已实现月装车10万颗，开始替代Orin-X作为高端方案。

黑芝麻依赖单一客户吉利，且正被地平线取代

黑芝麻约90%出货来自吉利，A1000芯片连续两季度环比下降。吉利正将更多L2+订单转给地平线，黑芝麻在L2++领域尚无成功案例，竞争力持续减弱。

报告回答的关键问题

中国智能驾驶NOA渗透率目前有多高？

4Q25中国乘用车NOA（L2+及L2++）整体渗透率达37%，环比提升5个百分点。其中L2++渗透率20%，环比增6ppt；L2+渗透率17%，环比降1ppt。智能驾驶整体渗透率升至71%。

地平线智能驾驶芯片市场份额如何？

地平线在L2+份额达23%，环比大增75%，主要从英伟达处夺取。在L2++领域，地平线J6P（560 TOPS）和双J6M（256 TOPS）已实现量产装车，成为英伟达之后第二个第三方L2++供应商。

英伟达在中国智能驾驶芯片市场面临哪些挑战？

英伟达在L2+市场份额被地平线和高通侵蚀，4Q25出货量环比降20.6%。高端Orin-X被Thor-U替代，但Thor-U仍面临地平线J6P的竞争。英伟达仍主导L2++，但竞争对手正加速追赶。

比亚迪和吉利在智能驾驶芯片采购上有什么变化？

比亚迪开始在地平线J6M作为英伟达Orin-N的二供来源，用于秦L EV等车型。吉利则将更多L2+订单转移给地平线，导致黑芝麻出货萎缩。两家OEM均向地平线倾斜，反映了对国产芯片的偏好。

报告中的代表性数据

37%

NOA（L2+ & L2++）渗透率

4Q25，中国乘用车市场L2+及L2++合计渗透率，环比提升5个百分点，同比提升约10个百分点。

20%

L2++渗透率

4Q25，城市NOA（L2++）渗透率，环比提升6个百分点，增长显著加快。

23%

地平线L2+市场占有率

4Q25，按新车搭载芯片数量计算，地平线在L2+市场份额环比提升11个百分点，出货量环比增长75%。

以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。

完整报告包含什么

  • 完整市场数据与趋势图表：包含2024-2025年各季度和月度智能驾驶渗透率（None/L0/L1-L2/L2+/L2++）的详细变化图。
  • OEM分层分析：将OEM分为Legacy（传统合资/国内）、Explorers（比亚迪、吉利、新兴本土）、Pioneers（特斯拉、华为）三类，分别分析其智能驾驶渗透率与市场策略。
  • 主要芯片供应商深度分析：分别对地平线、黑芝麻、英伟达、高通的客户结构、产品线（J2/J3/J5/J6、Orin系列、Thor、A1000、SA8650P等）进行装车量追踪和份额变化解读。
  • L2+与L2++市场按TOPS和车辆数双重维度的竞争格局图表，展示各供应商的算力部署情况。
  • OEM芯片采购策略：针对比亚迪、吉利、奇瑞等关键客户，详细列出其L2+和L2++芯片供应商的安装量变化和趋势。
  • 激光雷达市场数据：显示LiDAR渗透率在4Q25升至约18%，并给出Hesai、华为、RoboSense、Seyond的市场份额。
  • 投资影响与个股观点：对地平线、黑芝麻、英伟达、高通、禾赛等公司的评级与目标价，并附有估值表。
  • 附录：SAE智能驾驶等级定义，以及报告对L2/L2+/L2++的细分标准说明。

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