报告概述
本报告聚焦2026年C端汽车智能化体验优化趋势，对地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商进行上海地区路测。采用大样本集中路测（30人+固定路线）与小样本深度路测（相同安全员、多场景）两种方式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度进行定性与定量评价。报告旨在为读者提供当前城市NOA落地水平的横截面观察，但不涉及排序与投资建议。
报告的核心结论
智能化主要矛盾从覆盖范围转向体验优化
报告指出，2026年C端汽车智能化的核心矛盾已不再是能否覆盖复杂场景，而是如何提升Corner Case处理能力与驾乘舒适性。主流方案已实现环岛、掉头、车位到车位等功能，优化重心转向点刹频率、转弯拟人度等细节体验。
第三方智驾供应商方案落地效果亮眼
报告显示，地平线HSD、千里智驾G-ASD等第三方方案首次上车即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点。地平线HSD在1小时深度路测中实现首次全程0接管（仅一次介入加速踏板），轻舟智航以128TOPS低算力完成城市NOA量产，体现方案成熟度。
主机厂自研方案持续迭代，场景理解能力提升
理想AD Max OTA 8.2版本在平稳性上表现优秀，行车顿挫感减少；小鹏XOS 5.8.5版本实现三点掉头、自主学习车位到车位，并计划推出VLA 2.0提升推理效率。自研阵营在静动态横向感知、待行区识别等场景上进步明显。
轻舟智航以最低芯片算力实现城市NOA量产
轻舟智航采用单J6M芯片（128TOPS）完成城市NOA上车，在路测中环岛表现较好，接管主要来自复杂路口与异形红绿灯识别。其方案表明低算力芯片仍可支撑城市NOA基础功能，但对极端场景处理仍有优化空间。
报告回答的关键问题
2026年城市NOA体验有哪些提升？
报告显示，相比2025年，2026年Q1各家主机厂智驾能力均有提升。主要进步包括：环岛、掉头等复杂场景实现无断点通行，车位到车位、ETC通行等高阶功能完善，以及Corner Case处理能力优化。体验上更注重舒适性，如减少刹车点头和顿挫感。
地平线HSD智驾方案表现如何？
地平线HSD方案在上海路测中表现优秀，大样本集中路测总体评价均值4.55分（满分5），平均接管次数仅0.16次；小样本深度路测实现首次全程0接管（仅一次介入加速踏板）。系统能从容应对环岛、掉头等困难场景，行驶流畅自然。
第三方智驾供应商能否达到主机厂自研水平？
报告表明，第三方供应商方案已具备与主机厂自研竞争的实力。例如地平线HSD、文远知行E2E在接管次数、环岛表现上优于部分自研方案；轻舟智航以低算力芯片完成量产。但自研方案在持续迭代和场景理解上仍有优势，两者均展现出快速进步。
理想汽车和小鹏汽车城市NOA特点是什么？
理想AD Max OTA 8.2强调平稳性，刹车不点头、转弯自然，窄道通行能力强；小鹏XOS 5.8.5版本亮点包括三点掉头和自主学习车位到车位，并计划推出VLA 2.0提升推理效率。两者均已实现公共道路+部分内部路全场景NOA覆盖。
报告中的代表性数据
地平线HSD大样本集中路测总体评价均值
2026年2月，满分5分，反映系统在路测中的整体表现优秀，能从容处理环岛、掉头等复杂场景。
轻舟智航车端芯片算力
2026年2月，采用单J6M芯片，在城市NOA车型中算力最低，但仍实现量产上车，体现方案效率。
理想AD Max深度路测接管次数
2026年2月，小样本深度路测全程接管4次，主要原因包括选错车道、右转进入小道、避让等场景，窄道通行能力较强。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 完整路测车型及版本信息表：详细列出星途ET5、理想i6、极氪9X等6款车型的智驾版本、芯片型号、算力及技术路线。
- 大样本集中路测方法论：说明30人+固定路线测试的优缺点、评分标准（0-5分）及稳定度计算方法。
- 小样本深度路测细节：包括每次路测的具体时间、车流量、路线以及途经点（环岛、隧道、掉头、窄道）的测试目的。
- 21个细分场景标准化定义与难度分类：涵盖换道、环岛、掉头、窄道通行等，帮助读者理解测试场景。
- 各方案路测雷达图与接管分布图：直观展示地平线、理想、千里、轻舟、文远、小鹏在总体评价、接管次数、平稳性等维度的表现。
- 深度路测接管原因分析：逐家列出接管场景（如红绿灯启停、避让行人、复杂路口等），并统计次数。
- 风险提示：全球AI技术创新低于预期、国内L3智能化渗透率低于预期等风险因素。
- 东吴证券投资评级标准与免责声明：包括公司投资评级和行业投资评级的定义，以及报告使用的法律声明。
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