报告概述
本报告聚焦于C-V2X与单车智能融合发展背景下路侧系统的功能安全问题。研究对象为路侧感知、通信、计算设备及其组成的系统，覆盖车路协同典型应用场景。报告在借鉴汽车功能安全标准ISO 26262的基础上，结合路侧系统与车端系统的核心差异，构建了一套适用于路侧系统的功能安全完整性等级（RSIL）分析框架，并通过五个典型用例验证了框架的可行性。此外，报告详细设计了路侧系统的安全生命周期，特别补充了部署、运行与维护等生产后阶段的关键环节。该报告为车路云一体化规模化应用提供了功能安全基础，帮助产业各方统一对路侧系统安全需求的理解。
报告的核心结论
路侧功能安全不能直接套用车端标准。
路侧系统在运行环境、技术实现、责任主体、维护模式和安全目标等方面与汽车单车智能系统存在显著差异，例如路侧需7×24小时户外工作、依赖无线通信、涉及多主体责任等，直接复用ISO 26262会导致安全等级要求过高或过低，因此需构建专用的RSIL分析框架。
RSIL等级由信息用途、严重度、信息不可替代性共同决定。
报告提出以信息用途等级（U）、严重度等级（S）和信息不可替代等级（I）三个维度评估路侧系统功能安全完整性等级。其中U反映信息对车辆控制的影响深度，I衡量路侧信息被车端或驾驶员替代的可能性，S评估潜在伤害严重程度，三者组合映射至RSIL1-4或QM等级。
预警类应用无功能安全要求，控制类应用需RSIL1/2。
对十字路口闯红灯预警、绿灯起步提醒等仅用于驾驶员提醒的场景，RSIL为“无要求”；网联交叉路口遮挡横穿预警场景为QM；而协同自动紧急制动（AEB）等路侧信息进入车辆控制域的应用，RSIL最高达到RSIL2，表明需要实施相应的功能安全措施。
路侧系统安全生命周期需重点补充生产后阶段。
与汽车V型开发模型不同，路侧系统的生命周期在部署、联合集成与测试、运行维护等环节具有显著特殊性。报告针对这些环节设计了详细要求，包括部署前准备、安装调试、联合系统集成测试、7×24小时运维监控和异常处理，确保路侧系统持续满足功能安全需求。
报告回答的关键问题
为什么路侧系统不能直接复用ISO 26262？
因为路侧系统与汽车系统存在本质差异：路侧设备需7×24小时在户外恶劣环境工作，依赖无线通信，系统边界开放，责任主体涉及交通部门、运营商、设备商等多方，且维护模式为远程运维。直接使用ISO 26262会导致对路侧系统的安全要求过高或过低，无法有效匹配实际风险。
路侧功能安全分析的三个核心要素是什么？
三个核心要素是信息用途等级（U）、严重度等级（S）和信息不可替代等级（I）。U根据信息作用于车辆的程度分为U0-U3；S参照ISO 26262并结合财产损失扩展为S0-S3；I评估路侧信息被车端或驾驶员替代的可能性，分为I0-I3。三者共同确定RSIL等级。
当前哪些车路协同应用需要路侧功能安全？
当前主要需要功能安全的场景是那些路侧信息参与车辆控制的用例，例如网联交叉路口遮挡横穿AEB，其路侧系统RSIL等级为RSIL1或RSIL2。而仅用于驾驶员提醒的预警类应用（如闯红灯预警、绿灯起步提醒）及协同自适应巡航控制（基于信号灯）仅需QM或无要求。
报告中的代表性数据
网联交叉路口遮挡横穿AEB路侧系统RSIL等级
2025，根据报告对典型用例的危害分析和风险评估，该场景下路侧系统信息用途等级为U2，信息不可替代等级为I2，严重度等级为S2或S3，最高对应RSIL2，表明需要实施一定的功能安全措施。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 国内外功能安全研究现状梳理：详细分析ISO 26262、5GAA STiCAD、C2C-CC等国际组织的研究进展，以及国内CAICV、IMT-2020推进组的相关工作，指出直接复用车端框架的局限性。
- 面向车企和设备供应商的问卷调研结果：包含对功能安全需求、实施难点、成本考量、V2X量产计划、责任划分等问题的详细统计数据，支撑报告需求分析。
- 路侧系统与单车智能系统的核心差异对比表：从运行环境、技术实现、系统架构、责任主体、维护模式、安全目标六个维度进行逐项对比，论证构建专用框架的必要性。
- RSIL分析框架的完整定义：包括信息用途等级（U0-U3）、严重度等级（S0-S3）、信息不可替代等级（I0-I3）的详细分级标准，以及RSIL等级映射表（表5）。
- 五个典型用例的详细HARA分析：十字路口闯红灯预警、绿灯起步提醒、网联交叉路口遮挡横穿预警、网联交叉路口遮挡横穿AEB、基于交通信号灯的协同自适应巡航控制，每个用例包含相关项定义、危害事件分析、RSIL定级。
- 路侧系统安全生命周期全流程要求：涵盖概念阶段、产品开发（硬件/软件开发）、集成开发、生产（试生产/批量生产）、部署、联合集成和测试、运行维护共8个阶段的详细活动和交付物要求。
- 路侧系统生命周期与车辆系统的阶段对比：设计理念、研发测试、生产制造、部署实施、运营维护、升级迭代、退场处置各阶段的差异分析，突出路侧系统的基础设施属性。
- 主要贡献单位及编写人列表：包括中国信通院、博世、中信科智联、星云互联等24家企业和机构，共39位编写人员。
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