报告概述
本报告以人形机器人龙头企业宇树科技为核心研究对象，覆盖其从四足机器人到人形机器人的发展历程、产品矩阵、财务表现及核心技术。同时，报告横向对比了国内主要整机厂商（如智元、小鹏、云深处等）的规模化量产与商业化落地进展，并梳理了模塑科技、晋拓股份等供应链标的的投资逻辑。报告采用先发优势、生态优势、量产优势的分析框架，帮助投资者理解人形机器人行业竞争格局及产业链投资机遇。
报告的核心结论
宇树科技凭借先发优势构建生态护城河
宇树通过四足机器人积累技术，率先量产平价人形机器人G1（9.9万元），成为早期科研领域首选硬件平台。全球高校/科研院所采购人形机器人中宇树占比超40%，生态优势推动订单持续放量。
高自研率实现成本控制与规模效应
宇树核心零部件自研率超90%、国产化率约90%，人形机器人单台成本从2023年的59.3万元降至2025年的16.6万元。规模效应下，产品降价仍保持高毛利率，2025年人形机器人毛利率达63.2%。
2025年宇树人形机器人出货量全球第一
据Omdia数据，2025年宇树人形机器人出货量5511台，全球首位。截至2026年5月，G1累计下线约11000台，是唯一达万台量级的产品，形成“降本→放量→降本”的正循环。
国内整机厂商量产加速，商业化落地加快
除宇树外，智元2025年出货量超5100台，小鹏计划2026年底量产，云深处首次扭亏。商业化覆盖科研、工业、文娱等场景，厂商已获中国移动、富临精工等订单。
供应链企业迎来投资机遇
报告指出模塑科技（外覆盖件）、晋拓股份（铝合金压铸件）、美湖股份（减速器/执行器）、奥比中光（3D视觉）、东睦股份（粉末冶金）等公司通过技术积累切入机器人供应链，已获订单或合资合作。
报告回答的关键问题
宇树科技人形机器人出货量表现如何？
2025年宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。截至2026年5月，G1累计下线约11000台，是行业内唯一出货量达万台量级的产品。
宇树科技的核心竞争力是什么？
报告指出核心竞争力在于先发优势、生态优势和量产优势。先发优势使其成为早期唯一可采购的人形机器人平台；生态优势体现为高校科研领域超40%的采购占比；量产优势源于超90%的核心零部件自研率，实现低成本高毛利。
国内人形机器人整机厂商有哪些？
主要厂商包括宇树科技、智元机器人、小鹏机器人、云深处、优必选、乐聚等。其中宇树和智元2025年出货量均超5000台，小鹏计划2026年底量产，云深处首次扭亏。
人形机器人供应链有哪些投资机会？
报告梳理了模塑科技（外覆盖件）、晋拓股份（铝合金压铸件）、美湖股份（减速器/执行器）、奥比中光（3D视觉）、东睦股份（粉末冶金）等标的，这些企业已获得机器人订单或与头部厂商合资。
人形机器人行业商业化进展如何？
国内整机厂已开始规模化量产。宇树G1累计下线超万台，智元2026年出货量目标数万台，小鹏计划年底量产。商业化落地覆盖科研、工业、文娱、商业服务等场景，部分厂商已获得中国移动、富临精工等企业订单。
报告中的代表性数据
宇树人形机器人出货量
2025年，据Omdia统计，宇树人形机器人2025年全年出货量超5500台，位居全球首位。
宇树人形机器人毛利率
2025年，2025年人形机器人产品毛利率为63.2%，较2023年的87.7%有所下降，但仍保持较高水平。
宇树核心零部件自研率
资料未明确，报告指出宇树核心零部件自研率超90%，国产化率约90%，为持续降本提供支撑。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 完整报告包含宇树科技从2013年成立至2026年过会的发展历程及关键里程碑事件。
- 包含四足机器人与人形机器人详细的全球出货量对比图表及市场份额数据。
- 包含宇树科技分业务营收、毛利、毛利率及期间费用率的财务分析图表。
- 详细阐述了宇树在硬件（关节模组）、运控（高难度动作）、模型（WMA/VLA大模型）三大核心优势。
- 提供了宇树与英伟达合作推出的H2人形机器人及Isaac GR00T参考平台的详细介绍。
- 包含对国内整机厂商（小鹏、智元、云深处、上纬新材等）的产品矩阵、商业化进展和财务数据的深度分析。
- 梳理了模塑科技、晋拓股份、美湖股份、奥比中光、东睦股份等供应链标的的业务布局与机器人业务进展。
- 包含了完整的风险提示（产业需求、地缘政治、新业务进展等）及投资评级说明。
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