报告概述
本白皮书聚焦城市开放空间中地面服务机器人（足腿式、轮式、履带式）的空间治理问题，旨在营建人、机器人与城市共融环境。报告从部署、选位、交通、交互、环境、充电六个维度提出100条具体治理建议，构建了无人空间、人机共生空间、人本空间三类差异化空间框架，并给出实施路径。为城市管理者、规划设计者和机器人企业提供系统性的空间治理参考。
报告的核心结论
城市空间需按三种形式差异化部署机器人
报告提出无人空间、人机共生空间、人本空间是未来城市的三种基本空间形式，应实施机器人的差异化部署。无人空间实现机器代人，人机共生空间需构建适应人与机器人角色、数量、空间关系的物理环境，人本空间则将机器人合理排除在外以保护隐私。
机器人选位必须遵循不干扰市民生活等原则
报告明确机器人选位不得妨碍市民生活、不得干扰城市正常运行、不得危及城市安全、不得破坏伦理正义。同时应绝对避让消防通道、紧急疏散路线，禁止占用盲道和无障碍坡道，远离高风险地点如水域、陡坡等，确保安全与合规。
机器人交通行为需服从信号并避让行人
机器人作为城市交通全新参与者，必须服从交通信号灯、标志和标线。足式机器人适宜人机混行但通行权低于行人，轮式机器人宜在车行道行驶，必要时可设置专用道。机器人应避免突然加减速，对特种车辆无条件避让，确保交通安全。
人机交互需确保安全并根据群体调整社交距离
报告强调人机交互核心原则是确保安全、对应场景、因人施策。机器人应与行人保持安全社交距离，对老年人、儿童、残疾人等群体自动冗余安全距离。在移动交互中距离应自动冗余30%以上，避免从盲区接近，同时需加强隐私保护，在私密空间设置物理或电子围栏。
报告回答的关键问题
城市如何部署地面服务机器人？
报告提出按无人空间、人机共生空间、人本空间三类形式差异化部署。无人空间实现完全机器代人；人机共生空间构建人与机器人共存的物理环境；人本空间将机器人排除在外以保护隐私。同时需考虑分级配置机器人的工作空间、通道空间、置放空间等，并鼓励利用闲置空间。
机器人选位有哪些禁止规定？
机器人选位不得妨碍市民生活、干扰城市正常运行、危及城市安全或破坏伦理正义。必须绝对避让消防通道、紧急疏散路线及各类市政应急设施入口，禁止占用盲道和无障碍坡道，严禁在公共通道、出入口等非指定区域长时间停滞，同时需远离水域、陡坡、强磁场等风险地点。
机器人如何参与城市交通？
机器人须服从交通信号灯、标志和标线。足式机器人可参与人机混行但通行权低于行人；轮式、履带式机器人适宜车行环境，小型、轻量、限速的机器人必要时可人机混行。报告鼓励设置机器人专用道和优先通行区域，机器人需主动避让行人和特种车辆，遵守跟驰时距与避让规则。
人机交互时如何保证安全距离？
报告规定机器人与人交互时应遵循惯用社交距离并满足最小安全距离，移动交互中安全距离自动冗余30%以上。针对老年人、儿童、残疾人等群体需额外冗余安全距离，与盲人交互时保持固定位置。机器人不得进行肢体接触式交互，除非确保绝对安全。
完整报告包含什么
- 机器人部署原则与空间分类框架：详细说明无人空间、人机共生空间、人本空间的差异化部署逻辑，以及工作空间、通道空间、置放空间等细分空间的配置要求。
- 机器人选位禁止清单与选址建议：列举不得妨碍市民生活、不得占用盲道、远离危险地点等禁止规定，并提供宏观与微观尺度的选位策略。
- 机器人交通规则与专用道设置：涵盖服从信号、避让行人、车行道行驶规定、专用道建设标准及特殊时段管制措施。
- 人机交互安全距离与隐私保护：规范非接触式和肢体接触式交互的安全距离，阐述物理隔离、电子围栏、干扰措施等隐私保护手段。
- 城市环境改造要求：包括网络信号覆盖、视觉标识系统、道路平整、照明优化、绿化设计等支撑机器人运行的环境改造指南。
- 充电设施部署规范：充电站（桩）的选址要求、防火间距、空间预留以及与城市充电网络的融合建议。
- 跨部门协同治理机制：建议由工信、自然资源、城管、交通、公安等部门组成专班，统筹机器人空间治理实施。
- 试点先行与动态评估策略：提出分类别、分场景试点，构建统一监管平台，并定期评估白皮书内容以适配技术发展。
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