城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）机器人/家庭机器人/商用机器人/人形机器人/医疗机器人山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）与济南市人机友好智慧城市重点实验室2026-02-2820 页
