报告概述
本白皮书聚焦城市开放空间中地面服务机器人（足腿式、轮式、履带式）的空间治理问题，旨在营造人、机器人与城市的共融环境。报告从部署、选位、交通、交互、环境、充电六大维度，系统提出空间治理原则与具体措施，并给出实施建议。研究对象以服务型地面机器人为主，覆盖从宏观城市尺度到微观节点尺度的空间安排，为城市规划者、管理者及机器人企业提供可操作的治理框架。
报告的核心结论
城市空间应划分为无人、人机共生、人本三类，实施差异化部署。
报告提出未来城市存在三种基本空间形式：无人空间用于机器代人；人机共生空间要求机器人以服务人为目的；人本空间则应将机器人排除在外以保护隐私。不同尺度下三种空间独立存在并交叉分布，需根据时间变化动态调整。
机器人交通需建立明确的通行规则与优先权体系。
足式机器人适合人机混行，轮式/履带式机器人则优先在车行环境运行。机器人必须服从交通信号，无条件让行特种车辆，并设置专用道或优先通行区域。特殊时段如学校上下学可实施禁行管制，确保安全与效率。
人机交互应遵循社交距离与安全冗余原则。
机器人需根据场景、人群特性调整交互距离，与人的安全距离自动冗余30%以上。对于老年人、儿童、残疾人等群体应额外增加安全距离。禁止在盲区接近人，避免肢体接触式交互，确保移动交互不阻碍交通。
城市环境需针对机器人感知与运行进行适应性改造。
报告建议加强视觉标识、定位基站、传感器部署，优化照明与绿化，减少噪声与障碍物。关键节点如路口、闸机、电梯口需布设感应标识，地下空间应加装补光设备，保障机器人在弱光、复杂环境下的正常运行。
机器人充电设施应融入城市网络并考虑空间与安全要求。
充电站（桩）需远离危险场所，结合现有停车场或绿地边缘设置，不影响人行与车行。必须为机器人留足减速、停泊空间，并考虑未来机型升级。移动充电机器人可灵活解决固定设施的空间与调度难题。
报告回答的关键问题
城市地面服务机器人如何与行人、车辆共享道路？
报告明确指出，机器人作为城市交通全新参与者，必须服从交通信号与标志。足式机器人可与人混行，但通行权低于人；轮式/履带式机器人优先在车行环境运行，小型、轻量、限速的机器人可在安全前提下混行。机器人需主动避让行人、车辆，保持安全距离，并具备应对突发事件的交通行为能力。
城市管理者应该如何规划机器人的部署位置？
报告提出部署需综合考虑社会经济发展水平、人口密度、城市功能与成本效益。城市空间分为无人、人机共生、人本三类，机器人应差异化部署。选位时不得妨碍市民生活、干扰城市运行、危及安全或破坏伦理，需远离水域、陡坡、消防通道等高风险地点，禁止占用盲道。宏观尺度可结合机构空间资源，微观尺度应优先选择动态障碍物少、连通性高的区域。
人机交互时机器人应保持怎样的安全距离？
报告规定，机器人应遵循人的惯用社交距离，并满足自主移动机械的最小安全距离。移动交互中安全距离应自动冗余30%以上。针对老年人、儿童、残疾人等群体，机器人需额外增加安全距离。与盲人交互时机器人应保持固定位置以避免风险。机器人之间交互参照人与人交互距离。
如何保护城市空间中的个人隐私免受机器人感知侵犯？
报告建议在卫生间、更衣室、母婴室等私密空间设置物理隔离或电子围栏。对于涉密区域，可采取高反光膜、红外吸收材料、强光照射等措施干扰机器人正常感知。同时强调机器人作为感知端口须注重隐私保护，隔断与遮挡以及时空管制是有效手段。
完整报告包含什么
- 制定目的与适应机器人时代的战略背景，推动人、机器人与城市共融。
- 涉及对象定义：城市开放空间中足腿式、轮式、履带式服务机器人的分类与特性。
- 遵循原则：以人为本、安全友好、创新驱动、产业融合四大治理原则。
- 主体内容第一部分——部署：城市空间三级分类（无人、人机共生、人本），机器人工作/通道/置放/检修/保障空间的布局要求。
- 主体内容第二部分——选位：从宏观与微观尺度提出选位禁止区、优先区及与城市节点结合的具体规则。
- 主体内容第三部分——交通：机器人通行规则、专用道设置、与行人/车辆交互避让机制，以及特殊时段管制。
- 主体内容第四部分——交互：安全距离、社交气泡、不同人群交互原则，以及隐私保护与感知干扰措施。
- 主体内容第五部分——环境：网络、定位、标识、照明、绿化等环境要素的适应性改造建议。
- 主体内容第六部分——充电：充电站（桩）的配置、选址、安全要求及移动充电方案。
- 实施建议：跨部门协同、立法推进、规划纳入、试点先行、动态评估，以及关注具身智能等新技术趋势。
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