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报告概述

该报告是摩根士丹利关于全球人形机器人行业的专题研究，属于其定期发布的Humanoid Horizons系列。报告以2026年展望为核心，覆盖人形机器人产业链的“大脑”（算法与半导体）、“身体”（核心零部件）和“集成商”三大环节，追踪行业最新融资、政策、技术突破与合作案例，并更新Humanoid 100指数与中国供应链表现。报告还基于自建模型，对全球人形机器人长期采用率与市场规模进行了情景预测，为投资者理解这一新兴赛道的节奏与风险提供了分析框架。

报告的核心结论

2026年人形机器人炒作仍有空间，但行业将面临考验。

报告认为，特斯拉Optimus Gen 3发布、美国政策支持、硬件和AI突破以及大厂入局等催化剂将继续推升市场情绪，但后续可能因物理AI模型开发困难、制造瓶颈和初创公司洗牌而出现调整。投资者应警惕展示功能与可规模商业化之间的差距。

人形机器人自主性很难，默认演示为远程操作。

报告强调，除非明确标注为自主，否则应假定人形机器人演示依赖远程操作。自主机器人需要海量远程操作数据进行训练和采集，这在2026年仍是现实约束。远程操作本身并非负面，而是通往自主的必经阶段。

至少一家大型科技公司将公布机器人计划。

报告指出，Meta、Google、Apple、Amazon、OpenAI、百度、华为等全球科技巨头均与机器人或人形机器人有联系。为支撑AI估值，它们需要寻找新的市场空间，预计2026年至少有一家会正式宣布制造机器人的计划。

行业可能迎来洗牌，资本和人才向头部集中。

中国NDRC发言人警告人形机器人行业存在泡沫，目前超150家公司涌入但缺乏成熟用例。随着公司从实验室走向现实，赢家和输家将显现，资金和人才将流向拥有AI算法、制造能力和落地潜力的头部企业，预计“十五五”规划将提供进一步指引。

中国继续巩固人形机器人领先优势。

报告称，具身智能被列为中国“十五五”规划重点突破产业，几乎所有主要汽车和消费电子公司都与机器人相关。基于与行业专家的交流，中美之间的技术差距正以更快速度扩大，中国正凭借制造业优势巩固领先地位。

报告回答的关键问题

2026年人形机器人行业有哪些催化剂？

报告指出，特斯拉Optimus Gen 3发布、美国政策支持、硬件与AI技术突破、大型科技公司入局等将推动2026年初人形机器人热度上升。同时，行业也面临物理AI模型开发、制造和初创洗牌等挑战，炒作可能呈波浪式演进。

为什么说人形机器人自主性很难？

报告强调，自主人形机器人需要大量远程操作数据进行训练和采集，因此除非演示明确标注为自主，否则应假定是远程操作。远程操作本身并非坏事，而是训练和数据收集的必要环节，但2026年并不是可以立即假定机器人自主的年份。

哪些大型科技公司可能公布机器人计划？

报告认为，Meta、Google、Apple、Amazon、OpenAI、百度、华为等全球科技巨头都与机器人或人形机器人存在联系。为了寻找新市场以支撑AI估值，预计至少有一家会在2026年正式宣布制造机器人的计划。

中国人形机器人产业为何领先？

报告指出，中国几乎每家主要汽车和消费电子公司都与人形机器人相关，具身智能被列入“十五五”规划重点产业。凭借制造业优势，中国在供应链、政策支持和资本投入上形成合力，专家交流显示中美之间的差距正加速扩大。

全球人形机器人市场未来规模有多大？

报告预测，到2036年全球累计采用人形机器人约2440万台，到2040年约1.38亿台，到2050年约10亿台。预计2050年全球人形机器人硬件年收入可达7.5万亿美元，商业场景占主导。这些为长期预测，存在不确定性。

报告中的代表性数据

25%

Humanoid 100指数自成立以来涨幅

2025年2月6日至2025年12月16日，等权重Humanoid 100指数自2025年2月6日成立以来上涨25%，跑赢标普500、MSCI欧洲、MSCI中国和MSCI台湾，但跑输MSCI韩国。价格收益率未计股息。

约1870亿元人民币

中国人形机器人产业相关基金总规模

截至2025年，报告汇总中国国家级、省级、市级政府设立的人形机器人/具身智能产业基金，总规模约1870亿元人民币，主要用于支持产业链发展。

7.5万亿美元

2050年全球人形机器人年收入预测

2050年预测，报告预测全球人形机器人硬件年收入到2050年可达7.5万亿美元，对应2050年累计采用约10亿台。该预测基于6年更换周期和平均售价假设。

以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。

完整报告包含什么

  • 近期产业动态追踪：报告汇总了Physical Intelligence、Skild AI、Deep Robotics等公司的新融资，1X与EQT Ventures的1万台NEO机器人订单，Agility与Mercado Libre的合作，以及Sunday Robotics、Tangible Robotics等新进入者，还有特斯拉Optimus最新演示、美的MIRO U六臂机器人等硬件进展。
  • 中国政策支持全景：梳理了2021年以来国家、省、市层面支持人形机器人发展的政策，包括“机器人+”行动方案、各地行动计划和补贴，以及总额约1870亿元人民币的产业基金，并分析了“十五五”规划对具身智能的定位。
  • Humanoid 100指数详解：完整列表包含约100家上市公司，按“大脑”“身体”“集成商”分类，提供每只股票的表现、市值、评级等，并展示指数自2025年2月成立以来的走势及与主要基准的比较。
  • 中国供应链45强名单：列出中国45家人形机器人相关公司，覆盖大脑、执行器、电池、轴承、传感器、减速器、螺丝等环节，标注核心业务、分析师评级和市场表现，体现中国供应链的完整度。
  • 行业进展追踪指标：报告用图表展示提及“人形机器人”的公司文件、新闻报道和全球专利数量变化，并列出2022年以来全球人形机器人发布记录，按国家和用途分类，帮助判断行业热度与技术演进节奏。
  • 主要人形机器人技术规格对比：对NEO、AgiBot A2、Digit、Apollo、Figure 03、Tesla Optimus等代表机型进行参数对比，包括身高、体重、速度、负载、续航、自由度等，便于横向比较产品成熟度。
  • 科技巨头布局盘点：总结Meta、Google、Apple、Amazon、OpenAI、百度、华为、腾讯、阿里、特斯拉、小米等公司在人形机器人或具身智能领域的具体动作，包括投资、自研、合作等，展示竞争格局。
  • 全球市场规模与采用预测：报告提供到2050年的全球人形机器人累计采用预测，按国家收入组、地区和商业/家庭场景拆分，并给出美国、中国等主要市场的硬件收入测算和平均售价假设，是理解长期投资空间的核心模型。

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