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报告概述

本导则围绕成都市行政区域内新建、改建、扩建工程中的建筑机器人应用选择与场景准备，系统梳理了建筑机器人的术语定义、基本规定、安全及维护要求，并针对三维测量、混凝土整平、抹平、抹光、地坪研磨、墙面抹灰、物流搬运、室内喷涂、地砖铺贴、混凝土板质量检测、建筑巡检、市政非开挖疏通等12类机器人，逐一说明其功能与性能参数、适用场景、导入前置条件、作业流程及维保要点。导则以“危、繁、脏、重”作业环节的人机协同为主线，为施工企业、监理单位及建设单位提供了从选型到实施的标准化参考框架，有助于降低人员安全风险、提升工程质量和施工效率。

报告的核心结论

建筑机器人聚焦“危、繁、脏、重”作业环节

报告明确将建筑机器人定位于施工过程中危险、繁重、脏乱、沉重的作业任务，通过人机协同模式替代或辅助人工，重点降低人员安全风险、提升工程建造质量与施工效率。该定位贯穿各章节，并作为机器人分类与应用场景选择的核心依据。

建筑机器人选用需多方协同决策

报告规定施工单位应在项目建设阶段前综合考虑工程特点、施工工艺和质量要求决定机器人类别，建设单位和设计单位宜协同参与，设备供应商应积极配合。监理单位负责使用督导，包括安全使用、合作方协调及效果评价，从而形成从选型到应用的全过程管理机制。

安全与维护是建筑机器人应用的必要条件

报告专门设置安全规定及维护要求章节，要求作业前落实风险评估、设备检查和人员培训，机器人应具备安全防护装置、自主应急报警、工作急停和故障诊断功能。使用单位需制定日常保养与定期维护计划，发现故障及时处理并设置警示标识，确保设备安全稳定运行。

不同建筑机器人有明确的适用场景与导入条件

报告针对每类机器人分别定义应用场景，例如混凝土整平机器人适用于大面积高平整度地坪，室内喷涂机器人宜用于标准户型，市政非开挖疏通机器人用于人工无法进入的小径管道。同时列出前置工序、作业环境、人员配置等导入要点，指导实际项目按条件选用。

建筑机器人应用推动施工方式智能化转型

报告指出，制定导则旨在促进机器人技术在成都建设领域的创新应用，推动建筑业与先进制造技术、新一代信息技术深度融合，加快施工方式智能化转型。试点工程项目宜导入应用建筑机器人，新建房屋建筑、市政基础设施及城市更新项目推荐导入使用。

报告回答的关键问题

哪些施工环节适合使用建筑机器人？

报告明确建筑机器人重点应用于“危、繁、脏、重”的作业环节，例如混凝土浇筑后的整平、抹平、抹光，墙面的抹灰与喷涂，地砖铺贴，物料搬运，混凝土板内部缺陷检测，建筑安全巡检以及市政管道非开挖疏通等。每种机器人都有其适用场景，如三维测量机器人用于实测实量、逆向建模，地坪研磨机器人用于环氧地坪基层处理，通用物流搬运机器人承担两点间的重复物料运输。

建筑机器人选用前需要满足哪些条件？

报告要求施工单位应在项目建设阶段前，综合考虑工程特点、施工工艺、质量要求等因素决定机器人类别，采购前明确功能、使用环境、数据标准和使用效果。每类机器人还设有导入要点，包括前置工序验收、作业环境清障、场地坡度与通道宽度、电源供应、人员培训等条件。例如室内喷涂机器人要求基层含水率不大于10%，地砖铺贴机器人要求基层平整度偏差不超过5mm。

建筑机器人如何保障施工安全？

报告设置安全规定及维护要求，要求使用前对机械部件、电子元件、传感器等进行检查，机器人应具备安全防护装置、自主应急报警、工作急停和故障诊断功能。操作人员须经专业培训，施工时在机器人周边留有安全区域。使用单位需制定日常保养和定期维护计划，维护中发现故障应放置警示标识。同时针对不同类型机器人提出了具体安全措施，如市政疏通机器人需进行气体监测。

成都市建筑机器人选用导则包含哪些机器人类型？

报告共梳理12类建筑机器人，涵盖三维测量、混凝土整平、混凝土抹平、混凝土抹光、地坪研磨、墙面智能抹灰、通用物流搬运、室内喷涂、地砖铺贴、混凝土板质量检测、建筑巡检和市政非开挖疏通机器人。每类均说明其功能说明、适用场景、核心价值、功能与性能参数、应用场景、导入要点和作业方案，为项目选型提供完整参考。

报告中的代表性数据

≤5mm

混凝土整平机器人施工平整度误差

资料未明确，报告给出的机器人性能指标，表明混凝土整平机器人可在浇筑后自动振捣找平，将施工平整度误差控制在5毫米以内，适用于大面积、高平整度地坪施工。

约0.1mm

室内喷涂机器人喷涂厚度误差

资料未明确，报告给出的机器人性能指标，室内喷涂机器人通过自动喷涂，涂层厚度误差可控制在约0.1毫米以内，实现均匀覆盖。

>20㎡/h

地砖铺贴机器人平均施工效率

资料未明确，报告给出的连续作业下的施工效率指标，地砖铺贴机器人平均施工效率大于20平方米每小时，适用于大面积规则空间的地砖铺贴。

以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。

完整报告包含什么

  • 总则与适用范围：明确导则的制定目的，适用于成都市行政区域内各类新建、改建、扩建工程项目，重点应用于“危、繁、脏、重”作业环节，并强调与现行国家、行业及地方标准的衔接。
  • 术语定义：对建筑机器人、作业空间、协同作业、感知、导航、轨迹规划、保护性停止、机器人操作员、激光波长、冲击回波法、探地雷达等术语给出规范解释，统一技术语言。
  • 基本规定：界定施工单位、建设单位、设计单位、监理单位和设备供应商在建筑机器人选用过程中的职责；提出试点工程宜导入、推荐项目应导入的导向，以及对机器人性能、应用环境和操作人员培训的基本要求。
  • 安全规定及维护要求：从风险评估、作业前检查、安全防护装置、应急报警、故障诊断、日常保养和定期维护等方面建立安全管理体系，保障现场人员与设备安全。
  • 建筑机器人分类及介绍：通过一览表呈现12类机器人的功能说明、适用场景与核心价值，包括三维测量、混凝土整平、抹平、抹光、地坪研磨、墙面抹灰、物流搬运、室内喷涂、地砖铺贴、质量检测、建筑巡检和市政非开挖疏通。
  • 各机器人的功能与性能参数：针对每类机器人详细描述系统组成、关键性能指标，如测量精度、平整度误差、喷涂厚度、续航能力、通信距离、防爆等级等，为选型提供技术依据。
  • 应用场景与导入要点：逐一说明每种机器人的适用场景，如结构主体阶段、装饰阶段、高危环境等，并列出前置工序要求、作业环境要求、人员配置及注意事项，帮助项目方判断是否具备应用条件。
  • 标准作业方案与维护要求：给出每种机器人从前期准备、操作流程、路径规划、工序衔接到收尾清理的完整作业方案，并规定定期维保周期和检查项目，确保机器人长期稳定运行。

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