成都市建筑机器人选用导则（2025版）

报告概述

本报告是成都市住房和城乡建设局发布的建筑机器人选用导则，适用于成都市行政区域内新建、改建、扩建的房屋建筑工程、市政基础设施工程及城市更新项目。导则围绕建筑机器人的标准化选用，构建了从总则、术语、基本规定到安全维护和场景选用导则的完整框架，重点针对施工中危险、繁重、脏乱、沉重的作业环节，系统介绍了12类建筑机器人的功能定位、技术性能、应用场景、导入条件和作业流程，并明确了各方职责和安全管理要求。读者可据此了解建筑机器人的适用边界和落地方法，为项目引入机器人技术提供实操参考。

报告的核心结论

报告回答的关键问题

报告中的代表性数据

以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。

完整报告包含什么

• 总则与术语：明确导则的制定目的、适用范围，并定义了建筑机器人、作业空间、协同作业、感知、导航等关键术语，统一了技术交流语言。
• 基本规定：提出施工单位、建设单位、设计单位、监理单位在建筑机器人应用中的职责分工，以及机器人性能、作业环境、操作人员培训等基础要求。
• 安全规定及维护要求：规定机器人进场前的风险评估、日常检查、安全防护装置、应急报警与故障诊断功能，以及日常保养和定期维护计划。
• 建筑机器人分类与一览表：以表格形式汇总12类机器人的功能说明、适用场景和核心价值，方便快速索引。
• 三维测量机器人专项导则：包括功能性能参数、应用场景、导入要点（前置工序、作业环境、人员配置）及标准作业方案，并给出定期维护注意事项。
• 混凝土施工机器人专项导则：覆盖混凝土整平、抹平、抹光三种机器人的技术指标、场景选择、导入要点与作业流程，适用于大面积地坪施工。
• 装饰装修机器人专项导则：涵盖墙面智能抹灰、室内喷涂、地砖铺贴机器人的详细参数、施工条件、人员配备和作业步骤，并明确基层验收标准。
• 质量检测与安全巡检机器人专项导则：包括混凝土板质量检测机器人和建筑巡检机器人的功能、性能指标、应用场景及作业流程，突出无损检测和应急响应。
• 物流搬运机器人专项导则：介绍通用物流搬运机器人在主体结构、装饰装修、设备安装等阶段的物料配送应用，以及环境要求、安全操作和维护计划。
• 市政非开挖疏通机器人专项导则：提供针对小径排水管道堵塞问题的机器人系统，包括适用条件、车辆与人员配置、蠕行切削工艺流程及安全注意事项。