川海智库

报告概述

本报告是国金证券发布的机器人行业周报，以2026年3月第二周为时间窗口，系统梳理了人形机器人及具身智能领域在政策、技术、商业化、资本层面的最新动态。报告覆盖全球头部企业（特斯拉、Figure、智元、小鹏等）的产品进展、量产时间表与融资事件，同时关注产业链核心零部件（如行星滚柱丝杠、微型电缸）的突破及中试平台建设。通过追踪政策文件、行业展会、企业公告等多源信息，报告为投资者提供了行业景气度判断与五大投资方向的参考框架。

报告的核心结论

2026年是人形机器人从0到1兑现的关键节点。

报告指出，特斯拉Optimus 3计划于2026年夏季启动生产，预计2027年大规模量产；国产头部本体出货量有望从数千台跃升至数万台。产业链供应链和技术开始趋于收敛，全球进入机器人“军备竞赛”阶段，量产与商业化进程显著提速。

特斯拉Optimus 3量产将引领全球供应链收敛。

马斯克宣布Optimus 3已进入研发最后阶段并称其为“全球最先进人形机器人”，计划在弗里蒙特工厂投产，远期年产能目标1000万台。特斯拉链经过4年迭代，硬件供应链趋于拐点，相关确定性标的更具投资价值。

Figure AI实现人形机器人全自主家务作业，技术迈入新阶段。

Figure 03搭载全新AI系统Helix 02，在真实家庭场景中完成无人工干预、无预设脚本的客厅整理任务，具备全身协作和物体属性识别能力。这标志着人形机器人从预设编程向通用自主学习模式的重大转变。

国内政策与产业生态加速推进商业化落地。

广东省推出长期规划建设服务型人形机器人应用试验区；浦东全国首个具身智能供应链服务平台汇聚超80万供应商；上海打造人形机器人零部件中试平台。同时，智慧康养、电力巡检、家庭服务等场景加速落地，商业化路径日益清晰。

报告回答的关键问题

特斯拉Optimus 3何时量产？产能目标是多少？

特斯拉CEO马斯克表示，Optimus 3将在2026年夏季启动生产，初期产量较低，预计2027年夏季前后实现大规模量产。远期规划年产能1000万台，其中弗里蒙特工厂初期年产能100万台，后续更大规模产能将在得克萨斯超级工厂落地。

Figure 03人形机器人有哪些技术突破？

Figure 03搭载新一代AI系统Helix 02，采用单一神经网络架构，可直接从摄像头像素输入驱动全身运动，无需分模块控制。在演示中，它完成了自主整理客厅的全套任务，包括擦拭桌面、收纳玩具、关闭电视等，并能识别不同物体材质做出差异化动作，体现了全身协作和通用学习能力。

人形机器人核心零部件有哪些最新进展？

诺仕机器人完成超亿元A轮融资，成功量产直径仅1.5mm的行星滚柱丝杠，寿命是滚珠丝杠的15倍；兆威机电登陆港交所募资19.06亿港元；上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等提供72项测试验证，助力工艺优化和国产替代。

2026年人形机器人投资应关注哪些方向？

报告建议关注五大方向：①特斯拉链供应链收敛相关的确定性标的；②技术迭代方向，如谐波磁场电机、灵巧手、新材料等；③海外苹果、谷歌、Figure等供应链机会；④国内本体及应用垂类机会，如宇树、智元等；⑤长期优质格局标的，如奥比中光等。

报告中的代表性数据

3272万台

全球家用清洁机器人出货量

2025年全年，IDC报告显示，2025年全球家用清洁机器人市场出货量达3272万台，同比增长20.1%；其中扫地机器人出货2412.4万台，增长17.1%。

19.06亿港元

兆威机电IPO募资额

2026年3月9日，微型传动及驱动系统龙头兆威机电在香港交易所主板上市，IPO发行价每股71.28港元，募集资金总额19.06亿港元。

以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。

完整报告包含什么

  • 完整的事件梳理表格：报告以图表形式汇总了本周具身智能领域重大事件，涵盖IDC出货数据、政策文件、展会活动、企业融资与产品发布等，便于快速把握行业全貌。
  • 产业链边际突破汇总：分别列示了本体公司（特斯拉、Figure、智元、海尔等）和核心零部件公司（诺仕、兆威、雷赛智能等）在商业化进展、融资布局与产品突破上的详细动态。
  • Figure 03全自主家务视频分析：对Figure发布的演示视频进行技术解读，包括AI系统Helix 02的架构特点、任务执行细节及性能提升。
  • 特斯拉Optimus 3量产时间线：详细梳理马斯克公布的量产计划，包括初期生产节点、S型产能曲线、年产能目标及后续迭代规划。
  • 谐波磁场电机/灵巧手/新材料等前沿技术分析：报告在投资建议部分列举了电驱动新技术（GaN）、灵巧手（电子手套）、新材料（PEEK）、高端轴承等具体标的，完整PDF中将展开更具深度的技术趋势讨论。
  • 国内外本体及应用垂类机会分析：涵盖宇树、智元、乐聚、银河通用等国内本体及其供应链标的，以及海外苹果、谷歌、OpenAI、Figure等供应链机会，提供具体公司名单。
  • 风险提示与行业评级：指出行业竞争加剧、人形机器人进展不及预期等风险，并附有国金证券行业投资评级说明。
  • 全页投资建议与公司名单：详细列出五大投资方向下的推荐标的，如拓普集团、三花智控、英诺赛科、奥比中光等，供投资者参考。

本页内容由川海智库整理，用于帮助读者快速了解报告主题、核心观点和主要内容。由于报告量大、人工能力有限，部分观点、数据、统计口径或表述可能存在偏差，具体内容请以完整报告原文为准。

相关报告