人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化——人形机器人行业深度报告（三）
财信证券2025-12-2636 页
报告概述
本报告以人形机器人作为人工智能物理载体为核心研究对象，覆盖全球及中国市场，重点分析产业现状、技术突破、政策环境、资本市场动态及主要厂商进展。采用行业深度研究框架，结合成本对比、投融资分析、政策梳理等方法，旨在帮助投资者理解人形机器人产业化进程与投资机会。
报告的核心结论
人形机器人已具备工业场景成本优势
报告计算显示，假设人形机器人工作效率为传统人力的60%，其进入制造业作业的时薪约为19.98-49.94元，已低于传统人力38.31-57.47元，具备理论经济性，且随技术进步成本将进一步下降。
国内外厂商加速量产，2026年有望成为量产元年
特斯拉计划2026年生产5万至10万台人形机器人，Figure 03专为大规模量产设计，1X Technologies计划2026年交付家用人形机器人NEO。国内优必选、智元机器人等2025年以来累计获得超7亿元订单，产业化进程显著提速。
中国政策强力支持，产业链自主可控进程加快
国家出台《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年初步建立创新体系、2027年形成国际竞争力。北京设立1000亿元政府投资基金，深圳配套100亿元AI机器人基金，地方政策明确量化目标，推动核心部件国产化。
人形机器人市场空间广阔，投融资持续活跃
GGII数据显示，2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，预计2030年达150亿美元，CAGR超56%；中国市场规模从21.58亿元增至380亿元。2025年至今具身智能领域投融资超271亿元，多家企业冲刺IPO。
报告回答的关键问题
人形机器人何时能实现规模化量产？
报告认为2026年有望成为量产元年。特斯拉计划2026年生产5万至10万台，Figure 03已建成年产1.2万台产线、四年规划10万台；国内头部企业如优必选、智元机器人已获得数亿元工业订单，量产拐点临近。
人形机器人成本真的比人力低吗？
报告通过成本对比显示，假设人形机器人工作效率为传统人力的60%，其进入制造业的时薪为19.98-49.94元，已低于传统人力38.31-57.47元，具备理论成本优势，且随着量产规模扩大，成本有望进一步下降。
投资人形机器人应关注哪些环节？
报告建议重点关注与海外头部企业合作紧密的优质零部件供应商，如三花智控（人形机器人国内总成龙头）、浙江荣泰（微型丝杠、灵巧手全环节）、新坐标（冷锻技术延伸至丝杠）。此外，关注AI大模型赋能、整机量产进展及政策催化。
中美在人形机器人领域差距有多大？
报告指出海外在技术积累和产品迭代上领先，但中国凭借政策支持、产业链配套和市场优势快速追赶。国内企业已实现核心部件自研，整机产品不断丰富，且大额订单频现，产业生态加速完善，综合实力有望在2027年达到世界先进水平。
报告中的代表性数据
150亿美元（2030年）
全球人形机器人市场规模预测
2024-2030F，根据GGII数据，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，预计到2030年将增长至150亿美元，2024-2030年复合年均增长率超过56%。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 完整分析人形机器人作为AI最佳载体的底层逻辑，包括具身智能概念、大模型赋能原理及与工业机器人的差异。
- 详细对比人形机器人在制造业、医疗、养老等领域的应用场景，包含特斯拉Optimus分拣、Figure 02分拣杂货等实际案例。
- 基于人口结构及劳动力数据，测算劳动力缺口趋势，并对人形机器人与传统人力的成本进行全生命周期对比。
- 全球及中国人形机器人市场规模、销量预测数据图表，以及投融资事件、金额的年度变化趋势。
- 国家及地方人形机器人政策梳理（含具体财政支持金额），覆盖浙江、广东、深圳、北京、上海等地的量化目标。
- 国内企业（宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等）的整机产品技术参数、AI大模型布局及订单详情。
- 海外企业（特斯拉、Figure AI、1X Technologies、波士顿动力）的产品迭代、AI技术路线及量产规划深度对比。
- 人形机器人核心零部件（丝杠、灵巧手、关节模组）技术分析及二级市场IPO进程统计。
- 投资建议与风险提示，包含重点公司（三花智控、浙江荣泰、新坐标）估值及评级。
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