报告概述
本报告为国金证券研究所发布的机器人行业周报，研究对象为具身智能机器人行业，覆盖范围包括本体企业动态、核心零部件突破、产业载体建设及展会生态等。报告采用事件点评与投资建议框架，梳理本周行业重大事件，分析技术迭代与商业化进展，为投资者把握行业景气度与投资方向提供参考。
报告的核心结论
机器人行业景气度加速向上，资本化与场景落地取得突破。
报告显示，本周珞石机器人登陆港交所，中科新松完成数亿元A+轮融资，墨奇智能与星动纪元均获大额融资，资本持续涌入。擎朗智能在LEAP East展示多场景协同，宇树G1完成全球首例人形机器人活体微创手术，商业化与产业验证同步提速。
具身智能向物理世界原生设计演进，模型与硬件同步迭代。
蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0世界动作模型，从零开始针对物理世界预训练，而非直接使用视频生成模型。1X发布NEO灵巧手，具备25个自由度、力控与触觉感知，硬件向高自由度、感知执行一体化演进，为精细操作训练提供更丰富的物理反馈。
2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，供应链与技术将趋于收敛。
报告指出，国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，特斯拉链预计年内发布第一代量产产品。随着供应链大批量产线建设完成，全球将进入机器人“军备竞赛”，龙头公司供应链和技术均趋于收敛，重点关注确定性强、空间大的方向。
全球机器人“军备竞赛”开启，五大方向值得关注。
报告建议重点关注：特斯拉链的供应链收敛；谐波磁场电机、灵巧手、新材料等技术迭代；苹果、谷歌、OpenAI等海外供应链机会；宇树、智元等国内本体及应用垂类机会；以及绿的谐波、奥比中光等长期确定性标的。
报告回答的关键问题
人形机器人近期有哪些重大突破？
宇树G1人形机器人完成全球首例活体中标准微创手术，通过远程操作为活猪完成腹腔镜胆囊切除术，相关论文发表于Nature。这一突破证明人形机器人在精密外科手术中具备可行性，拓展了其应用边界。
灵巧手技术有什么新进展？
1X发布NEO新一代灵巧手，采用低减速比腱绳驱动，共25个自由度，手指与掌部22个主动驱动，支持原生力控和全反驱，集成高分辨率触觉感知。定位精度±0.2毫米，单指末端屈曲力最高45牛，整手具备IP68防护，并通过200万次可靠性测试。
机器人行业投资机会在哪里？
报告指出2026年是人形机器人0-1兑现阶段，投资应围绕五大方向：特斯拉链供应链收敛、技术迭代（电驱动、灵巧手、新材料）、海外供应链（苹果、谷歌等）、国内本体及应用垂类、长期确定性标的。重点推荐拓普集团、三花智控、绿的谐波、奥比中光等。
具身智能模型有何最新突破？
蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0世界动作模型，从零开始自回归预训练，专为物理世界控制设计，支持视觉动态预测与动作生成。同时发布或开源空间感知、跨本体动作、世界模拟等模型，完善具身大脑全栈布局。
报告中的代表性数据
1X NEO灵巧手自由度
2026年7月，手指与掌部22个主动驱动自由度，腕部3个自由度，全部支持力控与反驱，定位精度±0.2毫米，单指末端屈曲力最高45牛。
珞石机器人累计订单
截至2026年7月，公司累计获得超1万台具身智能机器人订单，业务覆盖全球40多个国家和地区，服务超1000家客户。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 行业重大事件梳理与点评：详细分析了本周机器人行业的关键事件，包括产业园开园、大会安排、企业融资与产品发布等。
- 本体公司商业化进展与融资动态：涵盖珞石机器人上市、擎朗智能多场景协同、宇树G1手术突破、墨奇智能与星动纪元融资等，附有详细图表。
- 核心零部件突破详解：重点介绍蚂蚁灵波LingBot-VA 2.0世界动作模型及1X NEO灵巧手的技术参数与创新点。
- 产业载体与展会生态分析：探讨北京机器人产业园、世界机器人大会等产业基础设施对行业发展的支撑作用。
- 投资建议五大方向及重点标的：围绕特斯拉链、技术迭代、海外供应链、国内本体、长期确定性，给出具体建议标的。
- 风险提示：包括行业竞争加剧、量产进展不及预期、技术路线变更等风险。
- 行业投资评级说明与特别声明：提供国金证券的评级体系及免责条款。
本页内容由川海智库整理，用于帮助读者快速了解报告主题、核心观点和主要内容。由于报告量大、人工能力有限，部分观点、数据、统计口径或表述可能存在偏差，具体内容请以完整报告原文为准。
