乐聚机器人：人形机器人产业化先锋

中信建投证券2025-12-3050 页

报告概述

本报告以乐聚机器人为研究对象，深入分析其人形机器人产业化路径。报告覆盖公司技术路线（Model-Based运动控制算法）、产品矩阵、融资历程、生态合作及商业化进展，并对比国内外竞争对手。报告采用产业分析与公司研究相结合的方法，旨在帮助投资者理解乐聚机器人的竞争壁垒与投资价值。

公司坚持以产业化应用为导向，通过精确动力学模型确保机器人高动态运动的稳定性与可解释性，批量化一致性高，已在汽车、3C等工业场景实现小批量落地，并交付近千台全尺寸人形机器人，国内领先。

公司与华为云基于盘古大模型开发具身智能模型，与中国移动、南方电网联合发布5G-A电网巡检方案，通过生态协同提升机器人的智能决策与远程操控能力，形成技术闭环。

公司通过战略投资、合资公司等方式绑定核心供应链，并与一汽、北汽、荣耀等下游企业合作开拓工业、商业及养老场景，已形成从研发到量产的完整生态，预计2026年实现万台级产能。

报告预测全球工业端人形机器人需求量2025/2030/2035年分别达2.5/73.8/594万台，市场规模分别112/968/4728亿元；商用服务端和家庭端相继跟进，人形机器人有望填补劳动力缺口。

人形机器人产业正处于高速发展初期，技术上具身智能多路径并行，运动控制领域Model-Based与Learning-Based趋向融合。B端工业及商业场景率先落地，C端家庭场景预计2030年后逐步起量，市场空间巨大。

乐聚机器人核心优势在于技术、量产与生态三维度。技术上采用Model-Based全身动量控制算法，稳定性高、可解释性强；量产上已有超6年研发迭代经验，计划2026年达月产500台；生态上深度绑定华为、中国移动等巨头，形成全产业链闭环。

传统工厂自动化方案（移动机器人+协作机器人）存在依赖人工、技术通用性弱、性价比趋弱等痛点。人形机器人借助仿人形态与AI赋能，可适应复杂任务，实现灵活搬运、装配等，减少人工介入，提升生产效率。

乐聚采取“工业先行、商业跟进、家庭探索”策略。当前工业场景（汽车、3C）为收入核心，中标一汽红旗、北汽等项目；商业服务（门店导购、金融）处于试点；家庭养老场景与技术储备期，计划与海尔等合作探索。

近千台

截至2025年底，乐聚机器人为国内全尺寸人形机器人交付量最多的企业，2025年1月完成百台交付，成为国内首家。

近15亿元

2025年10月，公司完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投后估值升至120亿元，投资方包括深投控资本、腾讯等。

291万台

2035年，报告预计2035年全球工业端人形机器人需求量接近300万台，价格降至10万元左右，市场规模约2910亿元。

以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。

完整市场数据与趋势图表：包含全球工业、商用服务、家庭端人形机器人需求测算及市场规模预测图表，以及渗透率、回收期等详细数据。
研究模型与评价维度：采用回收期模型评估人形机器人的经济性，从替代非熟练/熟练工人角度分析放量节奏。
服务商分层或厂商分析：详细对比海外巨头英伟达、特斯拉、OpenAI及海外创业公司Figure AI、1X、Agility、Physical Intelligence，以及国内创业公司宇树科技、智元机器人、银河通用等。
案例、方法、预测和选型框架：包括乐聚机器人中标项目清单、融资历程、产品参数表、生态合作企业列表等。
技术深度剖析：涵盖运动控制算法（Model-Based与强化学习融合）、具身智能模型（VLM/VLN/VLA）、5G-A通信技术等。
风险提示：列出机器人政策支持力度、市场需求、产业化进度、技术方案变化等五大风险因素。
投资建议与推荐标的：建议关注与乐聚机器人形成强绑定的上市公司，如兆丰股份、信捷电气、和而泰、润泽科技等。
公司发展历程与团队信息：详细介绍了乐聚机器人自2016年成立以来的关键里程碑、创始人学术背景及融资历史。

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