报告概述
本报告是机器人行业双周报，跟踪2026年7月6日至7月10日期间全球人形机器人及具身智能领域的最新动态。报告覆盖海外零部件创新（如1X高自由度灵巧手、UMA人形机器人设计）、国内AI能力突破（蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0开源、原力灵机DM0.5模型等）、产业应用落地（至简动力百台交付、优必选电力巡检合作）以及资本市场动向（星动纪元融资、珞石机器人上市）。报告还梳理了机器人产业链投资机会，涵盖整机、执行器、减速器、丝杠、传感器等环节的核心标的，并分析技术进步与商业化落地的潜在风险。
报告的核心结论
灵巧手成为人形机器人复杂操作能力的关键环节
1X发布25自由度腱绳驱动灵巧手，具备力控与触觉传感，计划标配NEO机器人；Proception推出22自由度ProHand 1.0。灵巧手的技术突破将决定机器人从基础移动到精细操作的能力边界，相关部件企业有望率先受益。
具身智能模型加速开源与通用化发展
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，基于6万小时数据训练，覆盖17家厂商、20种构型，显著降低跨机器人适配成本。原力灵机、星动纪元等也推出具身基础模型，行业正从单模型竞争转向模型、平台与数据闭环的生态竞争。
机器人产业投融资持续活跃，头部企业加速资本化
星动纪元两个月内累计融资25亿元，获国家级基金与产业资本加持；珞石机器人登陆港交所；他山科技、泉智博等完成新一轮融资。资本加速涌入具身智能赛道，推动技术研发与产能扩张。
人形机器人商业化落地仍面临成本与可靠性挑战
整机制造成本居高不下，工业场景适配改造周期漫长，家庭消费普及尚需培育。核心零部件性能与成本存在双重约束，仿真到真机迁移效率偏低，下游订单放量速度可能慢于产能扩张预期。
报告回答的关键问题
最新的人形机器人灵巧手技术有哪些突破？
1X Technologies发布新一代高自由度灵巧手，采用腱绳驱动，具备25个自由度、原生力控及高分辨率触觉传感，可完成摘葡萄、拧灯泡等精细操作，并计划作为NEO机器人标配。Proception也推出22自由度ProHand 1.0及数据采集平台ProGlove，通过人类操作数据训练提升机器人物理交互能力。
具身智能模型有哪些新开源或发布？
蚂蚁灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，基于6万小时机器人交互数据训练，覆盖17家厂商、20种构型，提升跨机器人泛化能力。原力灵机推出DM0.5具身基础模型及MaaS服务，星动纪元发布ERA-42端到端VLA模型，并与斯坦福团队探索VLAW（世界模型融合）架构。
近期机器人领域有哪些重要融资事件？
星动纪元完成新一轮10亿元融资，两个月内累计融资25亿元，投资方包括诚通基金、江西国控等国资及市场化机构。珞石机器人登陆港交所主板。此外，他山科技完成数亿元B轮融资用于触觉传感器量产，泉智博完成A+++轮融资加速关节模组交付。
优必选如何布局电力巡检场景？
优必选与申昊科技签署战略合作协议，围绕国家电网、南方电网等场景，推动人形机器人在变电站、配电房等高风险环境应用。双方计划打造软硬一体化电力解决方案，实现设备红外测温、缺陷识别、开关柜操作等任务，拓展人形机器人在高价值垂直行业的商业化落地。
机器人板块有哪些投资机会？
报告建议重点关注机器人整机及核心零部件供应商。整机推荐优必选、杭叉集团；执行器和电机推荐兆威机电；丝杠推荐恒立液压；传感器推荐安培龙、汉威科技；关节铰链推荐长盈精密；设备类推荐津上机床中国等。减速器、编码器、结构件等环节也有相关标的（如绿的谐波、峰岹科技、宁波华翔）。
报告中的代表性数据
星动纪元累计融资规模
2026年7月前两个月内，星动纪元完成新一轮10亿元融资后，两个月内累计融资金额达到25亿元，投资方涵盖国家级资本、产业资本及市场化机构。
他山科技触觉传感器交付情况
2026年上半年，他山科技触觉传感器月度交付规模已达数万枚，上半年订单量达到去年全年4倍，反映触觉传感器需求快速增长。
蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0训练数据
2026年7月，LingBot-VLA 2.0基于6万小时高质量机器人交互数据训练，覆盖17家机器人厂商、20种构型，提升跨平台泛化能力。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 完整行业新闻与公司动态：详细报道1X灵巧手技术参数、UMA人形机器人设计、蚂蚁灵波和原力灵机等模型发布、星动纪元全栈体系等，每则事件均附资料来源与影响分析。
- 投融资动态专栏：梳理珞石机器人上市、星动纪元、泉智博、他山科技、灵境智源等企业融资细节，包括投资方、金额、用途及对产业链的意义。
- 周度资金与股价表现数据：统计265家人形机器人相关公司周度成交金额占比约7.1%（环比上升），列出重点公司周度涨跌幅，如极智嘉-24.08%、杭叉集团-4.95%。
- 产业链投资建议：分整机、执行器与电机、减速器、丝杠、传感器、编码器、关节铰链、结构件、设备九大环节，给出具体推荐标的及评级（如增持、谨慎增持），并附盈利预测表。
- 风险提示章节：详细分析技术进步低于预期（VLA模型短板、核心零部件约束、仿真迁移效率）和商业化落地低于预期（高成本、适配周期长、订单放量慢）两大风险，逐条拆解制约因素。
- 公司盈利预测表：包含优必选、兆威机电、恒立液压等24家公司的EPS预测、PE估值及投资评级，数据来自Wind一致预期或国泰海通证券研究。
- 分析师声明与免责条款：明确分析师资格、数据来源、评级标准及版权声明，保障报告合规性。
- 股价走势与板块对比图：提供人形机器人相关公司周度成交金额占比图，直观展示市场关注度变化。
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