报告概述
本报告以2026年智驾平权为主线，系统对比了比亚迪、吉利、奇瑞、长城、长安、上汽、广汽、零跑、小米、特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来等主流车企的智驾策略。内容覆盖各车企的智驾方案类型（自研/外供）、算法及芯片合作伙伴、功能场景、硬件配置、组织架构调整、技术路线（如端到端、VLA模型）以及OTA迭代历程。报告采用横向对比与纵向梳理相结合的方法，旨在帮助读者快速把握行业竞争格局与技术演进脉络，为投资决策提供参考。
报告的核心结论
智驾方案从标配转向按需付费，用户选择权回归。
以比亚迪为代表的车企开始调整智驾标配策略，将选择权交还用户，推出取消或简化智驾硬件的SKU，反映中低价格带消费者对智驾功能需求有限且价格敏感，行业进入更理性的配置阶段。
特斯拉FSD V14实现Robotaxi与量产车同源架构。
2025年特斯拉FSD V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构，纯视觉框架下突破L2体验边界，2026年1月已在北美实现无安全员Robotaxi商业化运营，技术领先性进一步巩固。
华为ADS 4.0开启高速L3级商用新纪元。
2025年发布的华为ADS 4.0采用全新WEWA架构，云端算力达45EFLOPS，CAS 4.0全维防碰撞系统升级，实现车位到车位2.0和泊车代驾2.0，标志着智能驾驶在中国正式迈入L3级商用阶段。
自研芯片与VLA大模型成为头部车企差异化竞争焦点。
小鹏图灵芯片、蔚来神玑NX9031、理想自研AI推理芯片等相继推出，配合VLA（视觉-语言-动作）大模型，车企正通过软硬一体全栈自研构建技术护城河，实现更拟人、更高效的驾驶体验。
智驾组织架构加速整合，创业模式与效率优先成为趋势。
多家车企（如奇瑞、吉利、小鹏、理想）纷纷将智驾与座舱团队合并、成立智能化中心，或回归创业公司模式，砍冗余流程、缩短决策链条，集中资源投入核心技术突破以应对激烈竞争。
报告回答的关键问题
哪些车企采用了华为智驾方案？
华为通过智选车（问界、智界、享界、尊界、尚界）、HI模式（阿维塔、极狐、深蓝等）及零部件供应（激光雷达、鸿蒙座舱等）三种模式赋能车企。报告列出包括赛力斯、奇瑞、北汽、江淮、上汽、广汽、长安、比亚迪方程豹等在内的广泛朋友圈。
特斯拉FSD最新版本有哪些突破？
截至报告发布，特斯拉FSD已迭代至V13/V14版本。FSD V13实现端到端升级，V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构，在纯视觉框架下达成近乎人类决策的流畅驾驶，并推出“疯狂麦克斯”等激进模式。
小鹏汽车的智驾芯片自研进展如何？
小鹏于2024年8月宣布自研智驾芯片“图灵”流片成功，采用5nm制程，单芯片AI有效算力750TOPS，相当于3颗Orin-X。2026年车型将全面转向图灵芯片，推出Max（1颗）、Ultra SE（2颗）、Ultra（3颗）三档配置，满血版支持VLA+VLM。
理想汽车在智驾组织架构上做了哪些调整？
2026年1月，理想围绕具身智能方向将研发体系重组为软件本体、人形机器人与基座模型三大核心团队。同时公司从2025年四季度全面回归创业模式，砍掉冗余流程，缩短决策链条，将组织部与人资部合并，创始人李想收回核心人事权。
报告中的代表性数据
长城九州超算中心总算力
截至2025年12月，长城公司九州超算中心总算力达到5EFLOPS，硬件扩容至超万卡级别，为模型训练提供算力基础。
特斯拉FSD累计行驶里程
截至2026年2月1日，特斯拉FSD累计行驶里程近75.2亿英里，反映出真实路测数据积累的规模优势。
华为云端算力（ADS 4.0）
截至2025年11月，华为ADS 4.0云端算力达45EFLOPS，相比上一代大幅提升，支撑更强大的世界引擎强化学习与车端模型迭代。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 各车企（比亚迪、吉利、奇瑞、长城、长安、上汽、广汽、零跑、小米、特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来）智驾方案详细对比表格，包括硬件配置、芯片算力、算法供应商、功能实现等。
- 主流车企智驾组织架构调整分析，如比亚迪天璇天狼整合、奇瑞智能化中心成立、吉利千里智驾整合、理想回归创业模式等。
- 特斯拉Autopilot/FSD从2014年至2026年的完整OTA迭代历史图，涵盖关键技术节点。
- 华为ADS系统从1.0到4.0的迭代细节，包括WEWA架构、CAS防碰撞系统、云端算力升级等。
- 小鹏汽车“端到端四部曲”战略详解，以及图灵芯片参数对比与车型规划调整。
- 理想汽车MindVLA模型技术解析，包括VLA 2.0架构、自监督3D高斯表征、MoE稀疏化等核心技术。
- 蔚来汽车Aquila超感系统与神玑芯片技术方案，以及从NIO Pilot到世界模型的OTA演进。
- 投资建议：智能汽车板块2026年L4 RoboX主线下的下游应用（Robotaxi、Robovan等）和上游供应链（芯片、域控制器、传感器等）相关标的梳理。
- 风险提示：全球地缘政治波动、经济复苏节奏、政策落地进度、价格战超预期等四大风险因素分析。
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