报告概述
本报告为东吴证券2026年1月AI智能汽车投资策略，研究对象涵盖L4级Robotaxi、L3级有条件自动驾驶以及L2+城市NOA的智能化进展。报告覆盖特斯拉、Waymo、小马智行等全球主要玩家，并从技术迭代、政策突破、成本控制、运营模式四个维度分析商业化节奏。同时梳理了上游芯片、域控、传感器及下游整车、运营平台等产业链投资机会，旨在帮助投资者把握从硬件到软件的智能化切换阶段的标的配置方向。
报告的核心结论
L4级Robotaxi中美双强格局确立，商业化加速。
特斯拉在奥斯汀开启无安全员纯无人测试，FSD V14.2完成零接管横穿美国；Waymo月活用户同比增长96.6%至164万人，商业模型验证加速。国内小马智行接入微信生态，文远知行落地迪拜，曹操发布“十年百城千亿”战略，Robotaxi商业化版图持续扩张。
L3政策迎来里程碑式突破，有条件自动驾驶正式破冰。
工信部于2025年12月发放首批两张L3准入许可，对应车型极狐阿尔法S5和长安深蓝SL03；北京随后发放L3高速公路路测牌照。这标志着国内自动驾驶从辅助驾驶向有条件自动驾驶的历史性跨越，为后续商业化试点奠定政策基础。
2026年或成Robotaxi爆发大年，技术与政策双轮驱动。
报告预计2026年将是Robotaxi规模化放量的关键年份。特斯拉车队扩充至1500辆，小鹏、滴滴等新玩家跑步入场，同时L3准入试点城市将扩大，更多二三四线城市有望放开无人车牌照和路权，产业进入“黎明前黑暗”向“B端跑通”切换的阶段。
智驾产业链投资机会从硬件向软件与应用转移。
随着L4级自动驾驶技术逐步成熟，产业链利润分配预计向芯片、智驾技术提供商（算法+数据）和用户运营商集中，类似PC/移动互联网时代的微笑曲线。当前硬件投资机会已充分兑现，软件与应用环节（如算法商、运营平台）将成为未来明星公司的摇篮。
报告回答的关键问题
特斯拉FSD V14.2横穿美国意味着什么？
特斯拉FSD V14.2用2天20小时完成零接管横穿美国，证明其无监督自动驾驶技术已“基本解决”。这一标志性事件验证了特斯拉端到端VLA大模型在高速公路和复杂城市场景下的泛化能力，为后续无安全员Robotaxi大规模部署提供了信心，同时也向行业展示了纯视觉方案的可行性。
工信部首批L3准入许可对行业有何影响？
工信部于2025年12月15日发放首批两张L3准入证，标志着中国在有条件自动驾驶领域实现“0-1”政策破冰。此举明确了L3级自动驾驶的责任主体为系统，为车企开放更高阶智驾功能扫清法规障碍，预计将加速华为、小鹏、理想等厂家的L3车型量产和上路试点。
2026年Robotaxi商业化可能达到什么规模？
报告预计2026年将是Robotaxi大年：特斯拉车队目标扩充至1500辆，小马智行/文远知行投放量预计达3000辆，九识智能、新石器等Robovan玩家投放量合计达数万辆。同时滴滴、曹操等运营平台也将开启对外运营，部分区域可能实现单位经济UE打平。
智能驾驶供应链中哪些环节值得关注？
报告建议关注两大主线：B端无人车代工及核心上游供应商。代工方面关注北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车等；上游核心环节包括芯片（地平线、黑芝麻）、域控制器（德赛西威、经纬恒润）、传感器（禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特）以及检测服务（中国汽研、中汽股份）。
新能源汽车城市NOA渗透率当前处于什么水平？
2025年11月，国内新能源乘用车城市NOA级别智驾渗透率达29.7%，同比提升18.4个百分点，环比提升4.4个百分点。其中一线城市渗透率已达47.1%，而五线城市仅11.4%，显示高线城市率先普及，低线城市仍有较大下沉空间。
报告中的代表性数据
71亿英里
特斯拉FSD受监督里程
截至2026年1月3日，特斯拉FSD（受监督的）累计行驶里程，反映其辅助驾驶数据积累规模。
164.2万人
Waymo月活跃用户
2025年12月，基于Android及iOS双平台统计的Waymo月活跃用户数，同比增长96.6%，环比增长0.2%。
29.7%
国内新能源乘用车城市NOA渗透率
2025年11月，交强险口径下，具备城市NOA级别智驾功能的新能源乘用车销量占比，同比+18.4pct，环比+4.4pct。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- AI智能汽车投资框架：一张图展示2012-2030年智驾硬件与软件螺旋式迭代的投资机会，涵盖L1至L4各阶段核心赛道及分别对应的硬件/软件投资逻辑。
- L4 RoboX月度跟踪：详细梳理特斯拉、Waymo、小马智行、文远知行、百度萝卜快跑等全球主流玩家的Robotaxi运营数据，包括车队规模、运营面积、里程数及重大事件时间线。
- L2-L3智能化C端月度跟踪：提供2025年乘用车销量预测、新能源渗透率、自主品牌市占率、城市NOA渗透率变化等高频数据，并按品牌/芯片方案拆分月度销量及渗透率。
- 智能化终端体验测试排序：基于东吴证券自研测试体系，对小鹏、华为、理想、蔚来、小米等主流车企的智驾能力进行雷达图评分，涵盖平稳性、效率、复杂场景应对等维度。
- 智能化供应链跟踪：深入分析车灯（DLP/ADB）、空气悬挂、天幕玻璃、HUD、激光雷达、线控制动等核心零部件的渗透率变化及分价格带配置情况。
- 完整的个股盈利预测与估值表：覆盖特斯拉、小鹏、理想、地平线、德赛西威等30余家上市公司2024-2026年的营收、净利润、PS/PE估值数据，以及东吴证券独家覆盖标的的盈利预测。
- 2026年L4 RoboX投资主线催化剂日历：按月度预测技术迭代、无人车推广、运营平台扩张、政策层面等里程碑事件，帮助投资者把握节奏。
- RoboX产业链投资图谱：从B端场景（Robotaxi/Robovan/环卫/矿卡等）出发，梳理用户运营、算法、车辆生产、智驾硬件、三电硬件等环节的对应标的。
- 风险提示与免责声明：包括贸易战升级、全球经济复苏低于预期、智能化技术不及预期等五大风险，以及完整的投资评级标准。
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