智能驾驶行业年度报告
国金证券研究所2026-03-0725 页
报告概述
本报告聚焦智能驾驶行业，重点分析2026年智驾平权趋势、L2/L3/L4政策法规体系、端到端技术演进及Robotaxi商业化前景。报告覆盖城市NOA下沉路径、检测市场扩容、算法架构分歧与确定方向、头部厂商运营进展等，通过产业逻辑推演与数据测算，为投资者提供关键判断。
报告的核心结论
2026年智驾平权进入2.0阶段，城市NOA加速渗透
供给端新能源车内卷推动主机厂增配，需求端低价格带消费者对优质智驾功能需求旺盛，预计2026年城市NOA硬件配置渗透率从2025年16%提升至25%，搭载销量超545万辆，同比增速超50%。
L2强监管政策周期下检测机构受益确定性强
我国首个L2 ADAS强制性标准已进入报批阶段，覆盖范围广、测试严格，预计27年实施后将带来检测市场空间明显扩容。中国汽研等头部机构有望充分受益。
Scaling law是智驾算法迭代的确定性方向
端到端模型参数量和数据量指数级增长，模型运行频率成为端侧计算核心瓶颈。端侧算力需求膨胀，仅软硬一体厂商能长期处于第一梯队，特斯拉、地平线等加速自研芯片。
Robotaxi商业模型初步验证，行业拐点临近
Waymo与小马智行实现区域化运营成功，单车经济模型打平。特斯拉Robotaxi去安全员测试推进，若验证成功将推动产业从L2向L4跃迁，FSD用户价值有望大幅提升。
报告回答的关键问题
什么是智驾平权2.0？
智驾平权2.0指城市NOA功能从高端车型下沉至10-20万价格带。2025年底起，吉利、长城等厂商将城市NOA配置至15万左右车型，小鹏Mona案例证明低价格带消费者对智驾需求强烈，预计2026年渗透率快速提升。
L2强标对汽车检测行业有何影响？
L2强标是我国首个针对L2 ADAS的强制性标准，覆盖全部L2功能，测试场景严格。执行后所有新车需经第三方检测机构测试方可上市，预计检测项目增多、价值量提升，带来检测市场容量扩容，利好中国汽研等第三方机构。
智能驾驶端到端技术路径为何存在分歧？
头部厂商对语言模型在算法架构中的角色尚未统一，理想采用VLM双系统并行，小鹏从VLA1.0演进至2.0，特斯拉FSD内部使用语言输出但架构未公开。分歧在于语言模型是否作为主干网络，但共识是scaling law方向确定。
Robotaxi行业即将迎来拐点的标志是什么？
拐点标志是特斯拉Robotaxi去安全员稳定运营。若验证成功，将证明AI大模型技术路线可实现L4，且特斯拉凭借制造与商业模式优势可快速起量。当前Waymo与小马智行已初步验证商业化，行业正从测试迈入规模化阶段。
报告中的代表性数据
25%
城市NOA硬件配置渗透率预测
2026年，报告预测2026年城市NOA硬件配置在乘用车中的渗透率将从2025年16%提升至25%，全年搭载销量达545万辆，同比增速超50%。
超1000公里
FSD V14.2平均接管里程
2025年底，根据TeslaTrack小样本跟踪，特斯拉FSD V14.2用户测试MPI超过1000公里，接近L4门槛。
299元
小马智行广州单车日均营收
2025年底，小马智行在广州地区单车日均营收达299元（已扣除折扣和退款），实现UE模型打平，验证Robotaxi商业可行性。
以上数据根据报告摘要整理，具体统计口径和数值请以完整报告原文为准。
完整报告包含什么
- 完整的智驾平权2.0产业逻辑分析，包括主机厂增配驱动、消费者需求验证及渗透率测算模型（图表6）。
- L2强标政策解读与检测市场扩容测算，含标准覆盖范围、测试场景对比及增量空间估算。
- 头部厂商技术路径对比：理想、小鹏、特斯拉的VLA/VLM架构差异与scaling law验证实验（图表27-28）。
- 端侧算力需求推演：特斯拉AI5芯片规格、自研芯片经济性测算（图表31），地平线BPU黎曼架构性能提升。
- Robotaxi区域化运营案例：Waymo车队规模、订单密度与定价策略（图表32-33），小马智行UE模型拆解。
- 特斯拉Robotaxi进展时间线（图表35），包括奥斯汀去安全员运营细节与FSD付费用户数据（图表36）。
- 相关标的深度分析：小鹏、理想、中国汽研、地平线、德赛西威、科博达，含业务逻辑与风险提示。
- 完整风险提示：智驾平权不及预期、技术进步风险、政策落地不确定性等。
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